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1. Bachelorarbeit im 5. Semester (Praktikums-Semester) meines Studiums der Mechatronik/Robotik an der FH-Technikum Wien in Zusammenarbeit mit der Fa. Spantec entstanden:
Abstract:Mittels Dehnungsmessstreifen (DMS) an speziellen Punkten eines Pflegebettes soll die Lage und das Gewicht einer Person ermittelt werden. Bewegungen werden über die zeitliche Beobachtung der Lage registriert. Die Herausforderung bestand darin, einen universell einsetzbaren Messkraftaufnehmer zu entwickeln. Dessen zentraler Bauteil ist ein speziell konstruierter Dehnkörper mit zwei DMS. Dieser Dehnkörper wurde in einem Tandemlaufwerk mit zwei Lenkrollen platziert. Basierend auf den Elastizitätsfunktionen wurde ein Dehnkörper erstellt und versucht, diesen mittels FEM-Simulation zu optimieren. Obwohl dies nicht gelang, wurden die konstruierten Teile des Tandemlaufwerks beauftragt, um in praktischen Versuchen weitere Erkenntnisse zu gewinnen.
Schlüsselwörter: Lageerkennung, Dehnungsmessstreifen, Schwerpunktlage, Pflegebett, Gewichtsmessung
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2. Bachelorarbeit im 6. Semester meines Studiums der Mechatronik/Robotik an der FH-Technikum Wien entstanden:
Abstract:Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist eine Analyse der neuen Sicherheitsnorm ISO 10218-2 Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Robot systems and integration in Hinblick auf wirtschaftliche und technische Auswirkungen auf den Bau von Roboterzellen bzw. auf Maschinen und Anlagen mit integrierten Robotern. Der erste Ansatz, die neue Norm paragraphenweise mit der Vorgängernorm zu vergleichen um zu einem Ergebnis zu kommen, musste Mangels einer Vorgängernorm verworfen werden und ein neuer Ansatz für die Analyse wurde entwickelt. Dazu wurde das Umfeld dieser Norm untersucht, um die Motivation zur Erstellung der Norm sowie die Stakeholder und deren Sichtweise hinsichtlich der Anwendung der Norm zu verstehen. Als Hauptanwendung stellte sich das CE-Konformitätsverfahren heraus, mit den Systemintegratoren als hauptsächlich Betroffenen. Die Analyse zeigt, dass eine eindeutige Aussage bezüglich der technischen oder finanziellen Auswirkungen nicht getroffen werden kann.
Schlüsselwörter: CE-Konformität, ISO 10218-2, Maschinenrichtlinie , Norm
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